提起無人機這個詞，大家腦海裏壹定浮現出很多高科技、高大上、時尚的感覺。對於從未接觸過無人機的小白來說，自己制作壹架無人機似乎是不可想象的。
事實上，基本無人機中的結構壹點也不復雜。如果幾個主要部件理解清楚，並正確連接組合，只要願意做，每個人都可以DIY自己的無人機。
其實不應該叫無人機，因為能航拍傳輸圖像的全功能機器才能叫無人機。我們下面描述的飛行器，只能稱之為多軸飛行器，在部件和功能完善之後，才能稱之為“無人機”。
首先要對多軸飛行器有壹個概念性的了解。多軸飛行器不是指市面上最常見的只有四個旋翼的飛行器。四旋翼飛機是最簡單的飛機結構，有六旋翼、八旋翼和更多旋翼結構。
圖中所示的3軸飛行器實際上有6個旋翼，每個軸有兩個向前和向後的槳葉。▼
考慮到性價比，穩定性，機動性，4軸飛行器最適合初燒的朋友折騰。
因為多壹個轉子需要多壹個電機和電控，所以功耗增加，功耗增加。為了維持正常的播放時間，增加了電池容量。隨著電池容量的增加，電池的重量也會增加。隨著重量的增加，電機的功率輸出會增加，功耗也會增加。這是困擾無人機行業的黑洞。
所有的廠商都在尋找更好的解決方案和平衡點。所以我們DIY的大部分都是4軸飛行器。
我們先簡單了解壹下無人機的基本組成。首先是無人機的大腦——飛控，飛控有很多種，其中筆者比較喜歡用DJI的NAZA飛控，它有預置的參數，通過參數調整軟件調整壹些基本參數就可以簡單使用。
並且穩定性相對可靠。還有壹些便宜的開源飛控，所有參數都可以調整，整個飛行程序可以自己DIY。這樣的飛控不是普通小白能控制的，只有具備很強的專業知識才能使用。
飛控不直接指揮電機，需要通過電調連接。電調的作用是限制四個電機準確執行飛控發出的指令，使電機輸出合適的功率。其次，飛控還需要連接壹個遙控接收器來接收遙控信號。
最後，整個系統需要電源，基礎電源壹般用3S鋰電池。
DJI的飛行控制相對可靠，使用簡單，必要時可以增加GPS定位裝置。普通的NAZA飛控價格比較親民，但是GPS的價格是飛控的兩倍。
全球定位系統是NAZA飛行控制的精髓。如果預算允許，建議帶GPS，可以。