二環路1(32.7公裏):
二環路是北京第壹條繞城高速公路，也是全國第壹條全封閉、全互通、無紅綠燈的城市快速環路。雖然它位於三環內，但它建於20世紀60年代，晚於50年代末。二環路是繞著老城區建的，方向基本是原來的北京城墻。
2.三環路(48.3公裏):
三環路建於20世紀50年代，比二環路還要早。雖然東、南、北三段早已建成，但壹直沒能形成完整的環線。當時東、南、北三段俗稱“三環”，但“三環”這個名稱並沒有出現在地圖或路標上。
3.四環路(65.3公裏):
四環路八車道，兩側輔路寬度7至15米。初期設計時速為100公裏，將吸收二、三環路30%的交通量。後來由於城市的發展擴張，四環路承載的車流量日益增加，四環路最高行駛速度被限制在每小時80公裏。
4.五環路(98.58公裏):
2003年165438+10月1建成通車。壹開始是免費高速公路，兩個月後取消了收費。
5.六環路(187.6公裏):
2001年底，六環路壹期工程銅馬黃段(連接通州、馬朱橋、黃村)建成通車；2009年9月12日，西六環建成通車，六環全線貫通。
擴展數據:
“北京七環路”，學名是“首都地區的繞城高速”。2018年8月20日通車。全長940公裏，其中890公裏在河北境內。日運量可達25000車次。
七環路通過張承高速、張卓高速、沈暢高速、卓朗高速串聯成德、興隆、三河、香河、廊坊、固安、涿州、涿鹿、張家口、崇禮、固原、豐寧。
與二環、三環不同，從四環出北京最方便。京哈、京藏、京滬、京港澳等高速公路形成了輻射式的交通景觀。
相比234環，五環路有壹個很大的區別——基本沒有輔路，這和這條路被設計成環城高速有關，主要作用是分流過境交通。
五環路通車的時候也是高速收費，但是兩個多月後取消了收費，五環路從高速公路標準降為高速公路標準。現在有了六環和七環，五環對過境車輛的引導作用已經大大減弱了。再加上五環路主幹道越來越擁堵，很多人建議五環路建輔道，減輕主幹道壓力。