經過多年的研究，壹個精英科學家聯盟得出結論，人類對地球造成的破壞已經不可能逆轉。但他們成功阻斷了時空的連續性，打開了壹扇史前時代的大門。這扇門的另壹端是壹個神奇的世界，這可能是人類的最後壹根稻草...糾正過去犯下的錯誤可能會永遠改變未來。
香農壹家是這個故事的核心。他們是第十批出發去新世界(Terra Nova，劇名)的定居者之壹。新大陸是人類文明復興的起點，是史前人類的第壹個殖民地。作為壹個好父親和好丈夫，吉姆·香農是這個家庭的支柱。當壹家人穿越次元門來到這片美麗迷人又危險神秘的土地時，吉姆不僅要負責照顧他們，還要充當他們的向導。然而，吉姆有壹段復雜的歷史。吉姆的妻子伊麗莎白是壹名外科急診醫生。通過全球抽獎，伊麗莎白有幸成為新世界醫療隊的壹員。吉姆和伊麗莎白的兒子喬希(Josh)對這次旅行不太感興趣——他想念自己的家鄉，尤其是他不得不分開的漂亮女友。喬希崇拜他的父親，認為他很聰明。但他也崇拜殖民指揮官弗蘭克·泰勒，壹個強壯迷人的硬漢。作為世界上第壹個通過時間之門探索史前世界的先驅者，弗蘭克被視為全人類的英雄。吉姆和伊麗莎白的小女兒麥蒂仍處於青春期，獨立而富有冒險精神——就像她的父母壹樣。但是她叛逆的性格經常給她帶來很多麻煩。在陌生的土地上，危險是麻煩的同義詞。
陽光、藍天、蜿蜒的河流、茂密的植被，新世界不僅給了人類探險者享受自然的機會，也給了他們壹個全新的開始。然而，香農壹家保守了壹個家族秘密，這可能會導致他們被驅逐出這個烏托邦天堂。除了這些，探險家們很快發現，這個美麗的世界並不像他們想象的那樣和平——不僅各種遠古生物威脅著他們的生存，還有壹股未知的外力試圖將這個新世界扼殺在搖籃裏。
這些還不是最可怕的。最可怕的東西只有香農壹家知道——它們存在於聚落的高墻之中，存在於探險者之中，存在於人類之中。不是每個參與這個實驗的人都想拯救地球。