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青豆是有青綠色種皮的大豆。根據其子葉的顏色，可分為兩種:綠皮綠仁大豆和綠皮黃仁大豆。莖粗壯，密被長灰色剛毛。葉柄長，濃密灰色長剛毛；托葉小，披針形；三出復葉，頂生小裂片菱形卵形，長7-13厘米，寬2-6厘米，先端漸尖，基部寬楔形或圓形，兩側具白色長柔毛，側生小裂片較小，斜卵形；葉軸和葉柄密被黃色長剛毛。
大豆，俗稱黃豆。豆科為壹年生草本植物，高30-90厘米。莖粗壯，直立，密被棕色剛毛。葉通常具3小葉；托葉脈和黃柔毛；葉柄長2-20厘米；寬卵形的小葉，紙質；總狀花序短花少，長花多；總花梗通常有5-8朵無柄、緊密排列的花；苞片披針形，具糙伏毛；披針形的小苞片，貼伏剛毛；花萼披針形，花紫色、淡紫色或白色，基部有花梗，花瓣狀翅。豆莢肥大，微彎，下垂，黃綠色，密被棕黃色長毛；種子2-5粒，橢圓形，近球形，種皮光滑，有淡綠、黃色、棕色和黑色等。花期為6-7月，結果期為7-9月。
大豆又稱菜用大豆，是大豆作物中專門用於鮮食嫩莢的菜用大豆。大豆是帶莢的新鮮大豆。大豆是壹年生作物，莖粗而硬，毛細。它的豆莢是扁平的，上面有細毛，所以人們叫它大豆。新鮮的時候，豆莢又嫩又綠，綠的可愛。