拿鐵咖啡需要壹小杯濃縮咖啡和壹杯牛奶。拿鐵裏的牛奶比咖啡多。拿鐵的方法極其簡單，就是將接近沸騰的牛奶倒入剛做好的意大利濃縮咖啡中。壹杯普通拿鐵由三分之壹濃縮咖啡和三分之二蒸鮮奶組成，壹般不加奶泡。與卡布奇諾相比，它有更多的鮮奶味道。到現在，其實加多少奶都沒有壹定的規定，可以根據個人口味自由調配。
如果妳在熱牛奶中加入壹些發泡的冷牛奶，它就變成了美式拿鐵。星巴克的美式拿鐵是這樣制作的:底部是濃縮咖啡，中間是加熱到65 ~ 75℃的牛奶，最後還有壹層不超過半厘米的冷牛奶泡沫。
冰拿鐵咖啡是用果糖混合牛奶來增加牛奶的比例，這樣就不會和輕比例的咖啡混在壹起，會變成黑白分明的兩層，形成像雞尾酒壹樣的美麗視覺效果，加上冰塊，會給人壹種優雅浪漫的溫暖感覺。
按照熱鮮奶和意式濃縮牛奶泡沫的順序倒入杯中，以營造層次感。壹般來說，意式濃縮咖啡是墊底的。熱鮮奶和奶泡更容易做，勺子可以用來輔助倒。
拿鐵中可以加入各種風味的果汁來改變口味。如焦糖、榛子、法式香草等。添加的方式是先在杯中加入15 ml的調味果露，再按上述步驟加入原料。
如果加入15 ml焦糖醬，就會變成焦糖拿鐵(焦糖咖啡拿鐵