海星與海參、海膽等同屬棘皮動物，通常有五個腕，但也有四或六個，多呈星形，整個身體由許多鈣質骨板結締組織結合而成，體表有突出的棘、瘤或疣等附屬物，有的多達50條腕。
海星是壹種貪婪的食肉動物，觸手便是其采食的利齒，生活時口面向下，反口面向上，腕腹側具步帶溝，溝內伸出管足，用管足既能捕獲獵物，又能讓自己攀附巖礁。
海星喜好吃軟體動物，但由於自身活動較慢，所以主要捕食對象是壹些行動較遲緩的海洋動物，如貝類、海膽、螃蟹和海葵等，不同種類的海星進食會有壹些差異。
海星捕食時，壹旦發現獵物，常采取緩慢迂徊的策略，接近後就會把觸手搭在獵物身上，避免獵物逃跑，還可以用觸手打開殼，伸出位於底盤的胃，把獵物消化。
大部分海星具體進食時，實際上是把自己的胃外翻，或者說將胃袋從口中吐出，然後利用消化酶，讓獵獲物在其體外溶解並被其吸收。
對於在深海生活的海星，是以纖毛過濾取食，靠纖毛作用將落入體表的沈渣有機物等掃入步帶溝，形成食物索，再送入口內。
而對於壹些具短腕、管足上無吸盤的海星種類，是以較小的動物，如小的甲殼類等為食，取食時是整個將食物吞咽，消化在胃內而不在體外進行。