牛奶冰淇淋:以“奶油”為主料的冰淇淋，口感爽滑，輕松自由，但也有奶油高熱量的危害。
酸奶冰淇淋:壹種冰淇淋甜點，由“酸奶”冰淇淋粉或果肉通過使用酸奶冰淇淋機制成。富含活性益生菌，有助於提高免疫力。現在在歐美非常流行，在中國也開始流行。
果蔬冰淇淋:壹種由“鮮奶和新鮮果醬”制成的軟冰淇淋
聖代冰淇淋:由牛奶、糖果肉、果汁、果醬、奶油和其他“主料”制成的軟冰淇淋(有些聖代冰淇淋也有蛋黃)。有草莓、櫻桃、巧克力、桃子等口味。
擴展數據:
冰淇淋的主要營養成分是糖和脂肪。
冰淇淋中含有糖分，由牛奶中的乳糖、果汁和果肉中的果糖和蔗糖組成。其中，有機酸、單寧、維生素能提供人體所需的營養。
冰淇淋中的脂肪主要來源於牛奶和雞蛋，卵磷脂較多，能釋放出膽堿，有助於提高人的記憶力。脂肪中的脂溶性維生素也容易被人體吸收。
我國冰淇淋主要由三種成分組成，其中脂肪占7% ~ 16%，蔗糖14% ~ 20%，蛋白質占3% ~ 4%。
參考資料:
百度百科-冰淇淋(食品)