魚類的祖先是文昌魚，是由文昌魚進化為魚類，後進化為兩棲類。
據文獻記載，魚最初發現於據今四億年的奧陶紀地層，但所得到的那時魚類的化石是不完整的，壹直到了誌留紀晚期，才完整地獲取了關於化石及早期脊椎動物關系的概念。泥盆紀時，各種古今魚均已出現。
泥盆紀時代既可謂是魚的初生年代，也是魚的極盛時代，當時，由於其它的脊椎動物還不多，所以有人把泥盆紀稱為“魚的時代”。到了新生代，各群魚類十分繁多，成為脊椎動物中最大的類群，為魚類的發展史中的全盛時代。
魚的外形種類
1、紡錘形
也稱基本型，是壹般魚類的體形，適於在水中遊泳，整個身體呈紡錘形而稍扁。在三個體軸中，頭尾軸最長，背腹軸次之，左右軸最短，使整個身體呈流線型或稍側扁，以利於水中運動前進時減少阻力，故這類魚善於遊泳。常棲息於水的中、上層。可作長途遷移。例：鯉，鯽，鯊。
2、側扁型
這類魚的三個體軸中，左右軸最短，頭尾軸和背腹軸的比例差不太多，形成左右兩側對稱的扁平形，使整個體型顯及扁寬，因此，遊泳的能力較紡錘型差，生活在水的中、下層。很少作長途遷移。如鯧魚、蝴蝶魚、鯿魚、胭脂魚、燕魚等。