1，口味的區別:
(1)奶泡:加入咖啡中，會使咖啡的口感更加細膩順滑，口感醇厚。牛奶泡沫能有效保留咖啡的香氣。
(2)牛奶:口感壹般，不會變得細膩，就像普通牛奶壹樣。
2.感知差異:
(1)牛奶泡:牛奶泡是加熱牛奶高速旋轉形成的，所以加入咖啡後會浮在上面，所以可以做出壹些形狀。
(2)牛奶:牛奶放入咖啡中，不會浮在咖啡上，只會讓咖啡的顏色變淺。
3.不同的調制方法:
(1)牛奶咖啡:壹半黑咖啡，壹半熱牛奶，器皿是大咖啡杯。17世紀土耳其人圍攻維也納時的正宗部署方法。
(2)奶油咖啡:與意式濃縮咖啡類似，將調制好的奶油加入咖啡中。
擴展數據:
奶泡形成的原理:
1.用蒸汽攪打牛奶，向液態奶中通入空氣，然後利用牛奶蛋白的表面張力形成許多微小的泡沫，使液態奶體積膨脹，成為泡沫狀的奶泡。
2.在發泡的過程中，乳糖因為溫度的升高而溶解在牛奶中，然後乳糖通過發泡被密封在牛奶中，而乳脂可以使這些微小的泡沫形成穩定的狀態。
3.牛奶泡沫飲用時，微小的泡沫會在口中爆裂，使味道和芳香物質有很好的放大作用，所以牛奶會產生甜濃的口感和味道。
4.牛奶泡沫與咖啡融合在壹起，分子間的凝聚力會更強，這樣咖啡和牛奶就能充分結合，咖啡和牛奶的特性可以分別突出，也可以完全融合，達到互補的效果。
參考資料:
百度百科-咖啡文化