松鼠在動物分類上屬於嚙齒目松鼠科松鼠屬。通常體型中等，是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動物。四肢強壯，腳趾有尖爪，爪端呈鉤狀，體重通常在350克左右。
女性個體比男性個體略重。松鼠身體細長輕盈，體長約18-26 cm，尾巴長而粗，超過體長的三分之二，但小於體長。
松鼠是典型的樹棲鼠種，生活在山地針葉林和針闊混交林中。苔蘚和羽毛是築巢對象，在樹枝間築巢。巢是圓形的，出口在背風面，但有的住在樹洞裏，有的是用舊的大巢壘成的。松鼠每年能做幾個窩？有主。子巢用於臨時休息。雄鼠很少築巢，大多用舊巢。
生態行為
在寒冷的北方，有些松鼠會像田鼠、熊壹樣在窩裏冬眠；在溫暖的南方，松鼠壹般不冬眠，而是儲存食物過冬。冬天人們仍然可以在野外看到松鼠。松鼠每天活動的開始時間與日出時間有關，結束時間與日落時間關系不明顯。
松鼠的日常活動節奏受氣候條件影響，大風、暴雨、嚴寒酷暑都會減少松鼠的活動時間。覓食的需要和留在巢中的能量之間的權衡影響了松鼠在冬季的活動模式。
在冬季，每天的活動節奏是單峰的，天氣冷的時候會在窩裏待上好幾天。在夏季，上午和下午有壹個活動高峰。春季和秋季的日常活動模式介於冬季和夏季之間。