俗家姓陳，乳名江流，法名 玄奘，唐朝第壹高僧，所以被人們稱為唐僧。西行取經時，唐朝太宗皇帝李世民賜法名三藏。
後來被如來暗中選中去西天取經，並賜寶物三件，即袈裟、九環錫杖、金箍咒。唐僧身材高大，舉止文雅、性情和善，佛經造詣極高。
2、孫悟空
法號行者，是唐僧的大徒弟，會七十二變、騰雲駕霧。壹雙火眼金睛，能看穿妖魔鬼怪偽裝的伎倆；壹個筋鬥能翻十萬八千裏；使用的兵器如意金箍棒，能大能小，隨心變化，小到繡花針，大到頂天立地。
他占花果山為王，自稱齊天大聖，攪亂王母娘娘的蟠桃勝會，偷吃太上老君的長生不老金丹，打敗天宮十萬天兵天將，又自不量力地與如來鬥法，被壓在五行山下五百多年。
後來經觀世音菩薩點化，保護唐僧西天取經。
3、豬八戒
法號悟能，是唐僧的二徒弟，原來是玉皇大帝的天蓬元帥，因調戲嫦娥被逐出天界，到人間投胎，卻又錯投豬胎，嘴臉與豬相似。他會變身術，能騰雲駕霧，使用的兵器是九齒釘鈀。
唐僧西去取經路過雲棧洞，豬八戒被孫悟空收服，八戒從此成為孫悟空的好幫手，壹同保護唐僧西天取經。
4、沙和尚
法名悟凈，原是天宮玉帝的卷簾大將，因觸犯天條，被貶出天界，在人間流沙河興風作浪。他使用的兵器是降妖寶仗，武藝高強，不畏強敵。