人類發現的血型系統有26種，其中ABO系統是最常用也是最重要的，其次是RH系統，其余基本都是學術研究，在日常實際領域意義不大。
ABO血型系統包括:A型血、
b型血，
o型血，
AB型血(也就是我們常見的血型)
Rh是壹只恒河猴(Rhesus)
外國名字的前兩個字母。Randsteiner等科學家在1940年做動物實驗時，發現恒河猴和大部分人類紅細胞都有Rh血型的抗原物質，因此得名。任何人血液中的紅細胞上有Rh凝集素，都是Rh陽性。反之則為陰性(通常稱為熊貓血)。這樣，找到了紅細胞的四種主要血型A、B、O、AB的人，分別被分為RH陽性和Rh陰性。(RH陽性是壹種常見的血型，沒有RH通常稱為A型、B型、O型或AB型。)大部分人都是陽性，Rh陰性的人不能接受RH陽性的人的血，因為RH陽性血液中的抗原會刺激RH陰性的人產生RH抗體。如果再次輸入RH陽性血液，會導致溶血性輸血反應。然而，RH陽性的人可以接受RH陰性的人的血液。Rh系統可能是紅細胞血型中最復雜的系統，其重要性僅次於ABO系統。
在我國，RH陰性血型只占千分之三到千分之四。RH陰性A型、B型、O型、AB型比例為3: 3: 3: 1。這就是熊貓血如此珍貴的原因。