八大菜系中，魯菜歷史最悠久，烹飪刺激最豐富，難度最高，考驗廚師的功力。
春秋時期的魯菜:
魯菜在春秋時期剛剛開始興起。它主要由牛、羊和豬制成，家禽、野味和海鮮也有獨特的烹飪技術。當時著名政治家管仲輔佐齊桓公時，鼓勵豪華餐飲業，促進了當時的經濟發展。當時他還制定了非常詳細的上菜順序，使得魯菜早在2700年前就占據了很高的起點。齊桓公最喜歡的，怡雅，是當時最有名的廚師。他不僅善於用鹽來調節口味，還善於用不同的火候來調節食物的味道。可見，中國最早的烹飪理論資料大多來自山東，反過來奠定了魯菜的基礎。
明清時期的魯菜
宋朝遷都杭州後，中國的經濟中心轉移到了長江流域，但這並不影響魯菜烹飪技術的繼續提高。也是在這個時期，魯菜引用了回族的壹些香料，使得魯菜的口味更加豐富。元明清時期，山東靠近首都，魯菜廚師成為宮廷和政府廚師的主要成員，魯菜也在此時得到了再次升華。
山東盛產的鮑魚、海參、魚翅等原料也成為朝廷和朝廷的主要原料。魯菜之所以能成為整個北方主要菜系的代表，也是因為在明清時期，很多山東人把魯菜帶到了天津、河北、東北三省。