燉豬腳壹般需燉20-40分鐘左右。具體時間需根據烹飪器材來區分：
1、砂鍋燉豬蹄：先大火去燒開，然後中火繼續燉兩三個小時就可以了。
2、高壓鍋燉豬蹄：大火沸騰兩分鐘後，小火燉煮30分鐘是比較軟爛的。而小火燉煮15~20分鐘左右的話，就稍微硬壹點，沒有那麽的軟爛。
3、炒鍋燉豬蹄，壹般冷水下鍋水開還需燉40分鐘。炒鍋雖然受熱很快，但鍋內壓力不夠，冷水下入豬蹄煮開之後，還需繼續燉40分鐘左右方能燉軟燉透，否則豬腳吃著還是發硬咬不動。
燉豬蹄要放的調料
1、陳醋
陳醋裏面含有特殊的物質，可以軟化豬蹄裏面的鈣質。這樣做出來的豬蹄更容易軟爛入味。要想燉出來的豬蹄湯發白，大家可以選擇白醋。鹵豬蹄的時候用陳醋就可以。陳醋的量放得不需要太多，壹斤的豬蹄放3克的陳醋就可以了。
2、黃豆
不管是燉豬蹄湯還是鹵豬蹄，最適合搭配的壹種材料就是黃豆。黃豆裏面含有特殊的營養，還可以給豬蹄解膩，這壹種調料大家不要忘記放。黃豆壹定提前放在清水中浸泡兩個小時，否則不容易燉爛。壹斤的豬蹄搭配30克的黃豆。
3、蔥姜
蔥姜是萬能的調料，我們在家燉豬蹄或者是鹵豬蹄的時候壹定要記得放入蔥姜去腥。沒有蔥姜不管做什麽肉食，味道都不好吃。