2.選擇新鮮大芒果，果肉會多壹些。
3.芒果去皮取肉，放入攪拌桶中。
4.芒果用攪拌機打成泥備用。500克芒果產生約250克芒果醬。
5、拿香草莢來說，大概1/6。
6.用刀從中間切開。
7.用刀或牙簽刮掉中間的香草籽。
8.將牛奶倒入壹個小牛奶罐中。
9.和香草籽、香草莢壹起放入奶鍋。
10.用中火煮牛奶。燒開後，從火上移開，然後加熱。這樣才能更好的去除牛奶中的水分。重復約10分鐘停止加熱。
11.將煮沸的香草牛奶倒入冷藏容器中。
12.香草牛奶冷卻後，加入芒果泥。
13，用手動打蛋器攪拌均勻。
14，為了增加口感和濃郁的風味，加壹些焦糖醬，根據自己的喜好。
15.蓋上盒子，放入冰箱冷藏2小時左右。
16.第壹次冷凍後，取出冰淇淋。這個時候冰淇淋凍得不是很硬。
17，杏仁碎。
18.將切碎的杏仁幹果混合到第壹個冷凍冰淇淋中。
19，放入冰箱繼續冷凍4小時左右。取出用電動打蛋器打碎或者用勺子搗碎。
20，然後放入冰箱冷凍4.5次，我們就可以得到精致綿軟的香草芒果冰淇淋了。