豆漿機采用微電腦控制，實現預熱、打漿、煮漿、延時煮漿的全自動化。尤其是由於加入了“文火煮沸”的處理程序，使得豆漿更有營養，味道更香。
杯子像壹個巨大的茶杯，有手柄和壺嘴，主要用來盛水或豆漿。有些杯子是塑料的，有些是不銹鋼的，但都是符合食品衛生標準的不銹鋼或聚碳酸酯。選購機器時，宜選擇不銹鋼杯，主要是方便清洗。杯體標有“上水位”線和“下水位”線，以規範向杯體加水。杯子的上邊緣正好蓋住機頭的下蓋，起到固定和支撐機頭的作用。
機頭是豆漿機的總成，除了杯體，其他部件都固定在機頭上。機頭外殼分為上蓋和下蓋。上蓋上設有手柄、工作指示燈和電源插座。下蓋用於安裝主要部件，電腦板、變壓器、打漿電機安裝在下蓋的上部(即機頭內部)。伸出下蓋的下部設有電加熱器、刀片、網罩、防溢電極、溫度傳感器和防幹燒電極。需要註意的是，下蓋的材質也需要符合食品衛生標準。