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常見的蜈蚣有紅頭、青頭、黑頭三種。紅頭的背部呈紅黑色，腹部現淡紅色，足為淡橘紅色或黃色。青頭的背部和足部呈藍色，腹部淡藍色，體型小，長度約為紅頭蜈蚣的二分之壹。
蜈蚣習性：
蜈蚣多生活在多石少土的低山地帶，過去平原地區有少量分布，目前由於生態環境的破壞，已經很難見到了。每年的驚蟄(3月6日)前後，天氣轉暖，蜈蚣從冬眠狀態開始復蘇，出土活動。
其很喜歡棲息於陰暗潮濕的雜草叢、亂石溝、腐爛的樹葉堆裏。從芒種(6月6日)至夏至(6月21日)隨著氣溫逐漸升高，蜈蚣就逐漸轉移到陰涼的地方避過炎熱的白天。
蜈蚣壹般夜間出來活動，大多單獨行動。前行時，觸角向前伸，觸到障礙立即回避，繞道而行。蜈蚣雖有8只單眼，但視力退化，尤其在白天視力更差，白天時兩條蜈蚣相向爬行，卻相互不能發現對方而不回避，直到靈敏的觸角相撞才相互避開。