皮皮蝦即蝦蛄，英文名為Mantis Shrimp（螳螂蝦），屬於節肢動物門，甲殼動物亞門，軟甲綱，掠蝦亞綱，口足目（這個亞綱下面就壹個目）。其中除全為化石種類的古蝦蛄科（Sculdidae）外，現生種分7個總科：深蝦蛄總科（Bathysquilloidea）、指蝦蛄總科（Gonodactyloidea）、蝦蛄總科（Squilloidea）、琴蝦蛄總科（Lysiosquilloidea）、紅蝦蛄總科（Erythrosquilloidea）、寬蝦蛄總科（Eurysquilloidea）和仿蝦蛄總科（Parasquilloidea）。
全為海生。掠蝦類起源於中生代的侏羅紀，絕大多數種類生活於熱帶和亞熱帶海域，少數見於溫帶海域。中國沿海均有，其中以蝦蛄科（Squillidae），口蝦蛄屬（Oratosquilla）旗下的廣溫性品種——口蝦蛄（Oratosquilla oratoria）分布最廣、產量最大。中國不同地域的百姓對於蝦蛄的叫法不壹，如：蝦蛄、蝦爬子、爬蝦、蝦虎、皮帶蝦、蝦婆、蝦公、瀨尿蝦、撒尿蝦、拉尿蝦、蝦狗彈、彈蝦、富貴蝦、琵琶蝦、花不來蟲、蝦皮彈蟲、蠶蝦、蝦不才、水蠍子、皮皮蝦。
皮皮蝦最近因為“皮皮蝦，我們走”等網絡用語而走紅。