運動方式是蠕動收縮，幾個體節成壹團。在壹組中，內部縱向肌肉收縮，環形肌肉放松，體節縮短。與此同時，體腔內壓力增大，剛毛突出附著。而相鄰體段組，環形肌收縮，縱行肌松弛，體段拉長，體腔內壓力降低，剛毛回縮。
每個肌節組與相鄰的肌節組交替收縮縱肌和環肌，使身體呈波浪式前進。蚯蚓每次收縮可以前進2-3cm，收縮的方向可以反過來，所以可以後退。？
擴展數據:
蚯蚓以腐爛的植物或其他有機物為食。吞下泥土和沙子以獲得有機物。蚯蚓的消化道為直管，其口位於造口周圍關節上。嘴後面是很小的嘴，嘴後面是咽，咽不開。
咽壁有發達的肌肉，形成球狀，有泵的抽吸作用。蚯蚓咽壁上有大量的肌纖維與體壁相連，從而形成壹個肌盤，包裹在咽部周圍，增強其吸引作用。
血管系統結構復雜，如蚯蚓消化道背面有背側血管。因為血管壁上的肌肉很發達，所以管內還是有瓣膜的，血液是靠它的波浪式收縮來強制從後向前流動的。