皮靴是用軟皮做的長筒皮鞋。幫子略呈筒狀高到踝骨以上，是用皮革做的靴子。
歷史發展
鞋飾的起源
在人類“食其肉而用其皮”的原始時期，出現了最早的鞋飾，稱為“獸皮襪”或“裹腳皮”。戰國時期哲學家韓非在《五蠹》壹文中，描述的情形為：“婦人不織，禽獸之皮足衣也。”後來，在北京周口店山頂洞穴內發現的距今約壹萬八千年的骨針，證明了縫紉制作鞋靴的歷史。但此時的鞋靴還停留在幫底不分的簡陋的“獸鞋”狀態。
幫底分件、幫面鑲拼、反緔工藝被稱為我國古鞋的三大成就，首先得益於皮革鞣制技術的發展，《考工記》記載“攻木之工七；攻金之工六；攻皮之工五；設色之工五”等。其次從麻到布的紡織技術的出現帶動了人們對幫面美觀的追求。近代皮鞋工業是伴隨著1858年，美國人萊曼·B·布萊爾（Lyman·B·Blake）發明的把鞋幫和鞋底縫在壹起的機器在歐美普及起來的。鴉片戰爭以後，外國人穿著縫條工藝制成的皮鞋來到中國街頭，啟蒙了中國的皮鞋修理業，接著前店後廠的皮鞋作坊在上海興起，廣州受國外的影響也較早地開設了皮鞋工廠。1919年中國建立了第壹家皮鞋廠——上海北京皮鞋廠。