大約5000萬年前，靈長類動物呈放射狀快速進化，然後由低等靈長類動物(如狐猴、眼鏡猴)分化為高等靈長類動物(即猿類，如獼猴、金絲猴、狒狒、猿)。
古猿最早出現在非洲東部和南部，由原始猿進化而來，分化為低等猿(如長臂猿)、高等猿(如猩猩)和古猿。
擴展數據:
1，早期猿人階段。生活在距今約300萬年至654.38+0.5萬年前，具有人類的基本特征。它可以直立行走，制作簡單的礫石工具。
2.晚期猿人階段。大約在200萬到30萬年前，他們有著類似人類的身體和巨大的大腦，能夠制造更先進的舊石器工具，並開始使用火，比如中國北京周口店的北京猿人。
3.早期智人(古人)階段。從10-20萬年到5萬年前，逐漸脫離類人猿的特征，變得非常接近現代人，比如德國的尼安德特人。
4.晚期智人(新人)階段。大約在4-5萬年前，此時人類的進化已經明顯加快，在形態上已經和現代人非常相似。在文化上，出現了雕刻和繪畫藝術，出現了裝飾品。
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