楊枝甘露指的是壹種港式甜品，主料是柚子、芒果、西米，椰奶的主要烹飪工藝是煮沸。芒果和柚子都含有豐富的維生素，是壹種營養豐富的甜點。
將西米放入沸水中煮兩次，第壹次煮至半熟(飯中間有壹點白)，撈出涼水，再煮至全熟。西米容易粘鍋，過程中要多攪拌。將芒果切塊，壹部分放入攪拌機中用適量淡牛奶打成芒果泥(如果不行可以用牛奶代替)，留壹部分芒果塊備用。柚子對半切開，取柚子肉，在碗底鋪壹層西米，倒入芒果泥，再加壹層椰奶(椰奶不用椰奶也可以)，撒上芒果和柚子顆粒。
每個飲品店的做法都不壹樣。有的店家把楊枝甘露椰奶的版本做的芒果味比較重，而輕版的奶味比較重。部分店鋪椰奶版整體口味較重，輕版整體口味較輕。也有壹些店鋪用冰塊做楊枝甘露的輕身版，冰塊比椰奶版大，但口感更清淡，略爽口，而楊枝甘露的椰奶版是冰沙，是中杯的大小。