黑咖啡:又稱“黑咖啡”，只含咖啡。
白咖啡:在咖啡中加入牛奶。
卡布奇諾:又稱“牛奶咖啡”，用蒸汽壓力沖泡的濃咖啡中加入了泡沫牛奶，有時還會加入肉桂、香料和巧克力粉。通常咖啡、牛奶、奶泡的比例分別是1/3。
拿鐵咖啡:用蒸汽壓力和熱牛奶同比例沖泡的濃縮咖啡。
調味咖啡:根據各地的不同口味，在咖啡中加入巧克力、糖漿、果汁、肉桂、肉豆蔻、橙花等不同的調味料。
摩卡咖啡:咖啡中加入巧克力、牛奶和鮮奶油，有時還會加入冰塊。
奧萊咖啡:加了很多熱牛奶和糖的普通咖啡。
美式咖啡:濃咖啡加大量熱水。比普通的濃縮咖啡更柔和。
愛爾蘭咖啡:在咖啡中加入威士忌，在上面放上奶油。
越南咖啡:將咖啡倒入金屬過濾器中，在杯中放入冰塊和煉乳，滴完後讓咖啡直接滴在冰塊上。
按沖泡方式可分為煮、泡、滴濾、蒸壓煮等方式，因此由此沖泡出的咖啡具有不同的口感。