空間向量線面夾角公式：cosθ=a*b/(|a|*|b|)。
兩個向量間的余弦值：
兩個向量間的余弦值可以通過使用歐幾裏得點積公式求出。給定兩個屬性向量A和B，其余弦相似性θ由點積和向量長度給出。
公式上部分：a與b的數量積坐標運算：設a=（x1，y1），b=（x2，y2），則a·b=x1x2+y1y2。公式下部分是a與b的模的乘積：設a=（x1，y1），b=（x2，y2），則（|a||b|）=根號下（x1平方+y1平方）*根號下（x2平方+y2平方）。
線線角和線面角求解方法：
線線角可以直接采用如下公式求取，因為線線角範圍是(0,π/2]，因此其夾角的正弦值和余弦值均恒大於等於零，所以直接求絕對值即可。
線面角的求取則需要借助平面的法向量，如下圖所示，線面角與該直線和該平面的法向量所成的角互余，所以線面角的正弦值為直線與平面法向量所成角的余弦值，線面角的余弦值與平面法向量所成角的正弦值。
又因為線面角的範圍同樣為(0,π/2]，其夾角的正弦值和余弦值均恒大於等於零，所以在求該直線與該平面的法向量所成角的余弦值直接取絕對值即可。