用榨汁機榨豆漿，需要前壹天晚上將大豆浸泡軟，榨汁機是針對水果設計的，刀片的強度也是根據水果的硬度來選擇的，如果直接使用生豆榨豆漿，很容易損壞刀片，影響刀片的使用壽命。浸泡之後加入適量的水，直接榨汁即可。和榨果汁不同的就是這最後壹步，豆漿需要過濾豆渣之後，放入鍋中煮沸再喝。
榨汁機打豆漿是需要煮的，拋光之後的豆漿不煮沸不能喝，會導致食物中毒。因為榨汁機沒有豆漿煮沸的功能，所以打磨豆漿之後需要放入鍋中煮沸。大豆中含有很多的抗營養物質，這些抗營養物質不僅會破壞豆漿中的營養，還會阻礙人體吸收營養，對人體不利，會威脅到人體健康。建議打磨好豆漿之後在鍋中煮5分鐘左右，將表面的浮沫清理幹凈，加糖、加鹽都可以，煮沸後就可飲用了。