持有B2駕駛證可以駕駛的車輛為重型、中型貨車或大、重型、中型特種作業車輛。大多數重型和中型卡車主要是卡車。比如我們經常在路上看到的大貨車就是重卡。大、中、重型特種作業車輛是指裝有灑水車、混凝土攪拌車、消防車等專用設備或器具的車輛。
根據《中華人民共和國機動車登記條例》，貨車可分為重型、中型、輕型和微型四類。其中，重型、中型貨車發放大型貨車號牌(俗稱黃牌)；輕型和微型貨車發放小型貨車號牌(俗稱藍牌)。
具體車型參數為:車長6m及以上，總質量12000kg及以上的貨車為重型貨車；車長大於等於6m、總質量大於等於4500kg且小於12000kg的貨車為中型貨車；車長小於6m、總質量小於4500kg的貨車為輕型貨車；長度小於或等於3.5m、承載質量小於或等於750kg的貨車為微型貨車。另外，外資企業的貨車不分類，壹律發放外資汽車號牌(俗稱黑號牌)。
基於機動車的登記方法和貨車車型的具體參數，機動車駕駛人和車主不難把握貨車如何分類的問題。市公安局交警部門相關部門要求註冊貨車車主和駕駛人自覺遵守道路交通法律法規，按規定駕駛，按照上述規定安全駕駛。