1.中性乳飲料:飲用以水和牛奶為主，配以其他風味輔料的牛奶，如咖啡、可可、果汁等。，然後上色調味。蛋白質含量不低於1%的稱為乳飲料。
2.酸性乳飲料:酸性乳飲料包括發酵型酸奶飲料和調配型酸奶飲料。發酵乳飲料是指以鮮牛奶或乳制品為原料，經發酵，加水和增稠劑等輔料制成的產品。因殺菌方式不同，可分為活性乳酸菌飲料和非活性乳酸菌飲料。調配型酸奶飲料是由鮮牛奶或乳制品加水、糖溶液和酸味劑制成的產品。殺菌後，產品保質期比乳酸菌飲料長。