1.準備黃豆，挑選爛的和雜質的。清洗後，在水中浸泡壹夜，使黃豆膨脹。
2.準備煮鍋，把黃豆再洗壹遍，加水把黃豆擦幹凈，放火燒熟。黃豆煮開後，繼續小火煮10分鐘。鍋蓋沒有完全蓋好。否則會沸溢。
3.煮好後用冷水淋浴，用手搓掉豆皮。
4.將大豆皮全部磨掉後，用水洗去大豆皮。
5.將清洗幹凈的黃豆倒入家用榨汁機中，加入適量冷水或溫水，打開榨汁機，開始磨豆漿。大約2分鐘後，豆漿就磨好了。當有粗顆粒時，繼續研磨至令人滿意的程度。
6.將豆漿倒入碗中，加入糖或蜂蜜，攪拌即可飲用。