在中國很久以前就開始食用的“冰酪”（或稱“凍奶”，英文“Frozen Milk”，現稱冰淇淋，英文“ice cream”）。真正用奶油配制冰淇淋始於我國，據說是馬可波羅從中國帶到西方去的。公元1295年，在中國元朝任官職的馬可?波羅從中國把壹種用水果和雪加上牛奶的冰食品配方帶回意大利，於是歐洲的冷飲才有了新的突破。
冰淇淋（ice cream），是以飲用水、牛奶、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等為主要原料，加入適量食品添加劑，經混合、滅菌、均質、老化、凝凍、硬化等工藝而制成的體積膨脹的冷凍食品，口感細膩、柔滑、清涼。