2.將蛋黃、細砂糖、牛奶倒入奶鍋，攪拌均勻。
3.用小火加熱奶鍋，直到奶鍋裏的液體即將沸騰，立即離火。
4.倒入鮮奶油，攪拌均勻。加入香草精和鹽，徹底冷卻。
5.將芒果打成泥狀，加入檸檬汁和細糖，攪拌均勻，放入冰箱1小時。
6.將凍好的芒果泥倒入奶鍋，攪拌均勻後放入冰箱冷凍。
7.冰淇淋液結冰後取出，用電動打蛋器打壹會兒，放回冰箱。之後每隔半小時拿出來打壹次，重復打4次，然後冰淇淋完全冷凍，冰淇淋就做好了。