蘆薈是百合科多年生常綠多肉質草本植物。葉簇生，呈座狀或生於莖頂，葉常披針形或葉短寬，邊緣有尖齒狀刺。花序為傘形、總狀、穗狀、圓錐形等，色呈紅、黃或具赤色斑點，花瓣六片、雌蕊六枚。花被基部多連合成筒狀。
蘆薈有短莖；葉常綠，肥厚多汁，邊沿疏生有刺，葉片長漸尖，長達15至40厘米，厚有1.5厘米，草綠色；夏秋開花，總狀花序從葉從中抽出，高達60至90厘米，其中花序長達20厘米，上有疏離排列的黃色小花；蒴果種子多數，不同的品種之間的形狀差異較大。