蟹腳斷後,6天左右殘端表面會長出壹個柔軟的結節,包裹在透明的甲殼素膠囊裏,叫肢芽。在後期,肢芽迅速生長並開始分節,同時其上皮組織、橫紋肌纖維、運動和感覺神經元相繼出現,然後進入緩慢生長階段,持續數月。最後,當它接近蛻皮時,肢芽又開始迅速生長。關節之間的關節生長完成,表面出現感覺毛和刺,感覺神經嵌在感覺毛中,組織生長在此完成。蛻皮後,肢芽脫去幾丁質囊,形成新的腳。
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