按摩,又稱推拿,是中醫傳統療法之壹。先秦時期的名醫扁鵲就用它來治病。《史記·扁鵲列傳》中記載的“毒熨”就是按摩和敷藥的方法。在馬王堆漢墓出土的導遊圖中,還發現了搓背、撫胸、搓腰、搓膝等典型的按摩動作。
南朝陶弘景的《養性延壽錄》中,有壹種“引導按摩”,稱之為按摩手法的“幹浴”:“夜間想躺下時,常以手擦身,稱之為幹浴,以祛風邪。”