泥鰍(學名:泥鰍)屬於泥鰍屬。它長圓柱形，尾柄扁而細。小腦袋。接吻技巧。下口呈馬蹄形。5對須(1對吻須，2對上頜須，2對下頜須)。眼睛小，側上，被皮膜覆蓋，沒有眼下刺。小鰓孔。鱗片非常小，深深嵌入皮膚。側線完成。側線刻度大於150。魚鰾很小，被包裹在壹個堅硬的骨囊中。背鰭短，起點與腹鰭起點相反。胸鰭遠離腹鰭，無分支鰭1，有分支鰭10。腹鰭不到臀鰭，無分支鰭1，分支鰭5-6。臀鰭有無分支鰭2和分支鰭5。尾鰭是圓形的。身體上部為灰褐色，下部為白色，側面有不規則的黑點。背鰭和尾鰭上也有斑點。尾鰭根部上方有壹個突出的黑點。其他鰭呈灰白色。