帕爾默在多學科的基礎上發展了脊柱神經病學的理論和方法，包括手療法、整骨術和整骨術，並結合了自己的原創性改進。“脊椎指壓療法”壹詞來源於古希臘語詞根，意為“用手操作”。這個術語最初是由帕爾默提出的，後來由壹位名叫裏維爾蘭·塞繆爾·威德的病人命名。
脊髓神經病學是在美國醫學未經訓練，實踐中有重大創新的時期發展起來的。當時出現了很多醫療方法，可以是常規醫療，也可以是替代醫療。