根據東菱品牌的汽車，其部件東菱驅動a91發送代碼E10、E11、E12失敗，編碼器線可更換放行。首先，設置正確的加減速時間常數(參考三菱伺服電機用戶手冊)。增加轉矩極限值；更換功率更高的三菱伺服電機；其次，將設定值調整到三菱伺服系統可以正常運行的範疇；提高轉矩極限值，降低負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機。最後，在檢查運行模式後，安裝限位開關以替換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。
多娜東菱伺服電機驅動器EPS-B2系列:高性能通用伺服驅動系統:全數字交流伺服采用與EPS-B1系列相同的軟硬件平臺，在電機設計上完全采用最新的五極結構和分段定子。