1.觀察顏色:煮熟的豆子顏色會變深，壹般會變成深綠色或深綠色。未煮過的豆子顏色較淺，通常是淡綠色或淺綠色。
2、觀察質地:煮熟的豆子往往會變軟，容易彎曲，質地較軟。未煮過的豆子往往比較硬，不易彎曲。
3、聽覺判斷:煮豆子時，可以通過水的泡沫聲來判斷豆子是否煮熟。如果泡沫聲比較穩定，說明豆子還沒熟；如果泡泡的聲音很大，並伴有泡泡破裂的聲音，說明豆子熟了。
4、試吃壹個:最直接的方法是試吃壹個豆子，如果發現豆子吃起來軟軟的，沒有澀味，那麽豆子就熟了。