它是壹個反饋控制系統，用於精確地跟蹤或再現壹個過程，也稱為伺服系統。伺服系統在很多情況下是指受控機械位移或位移速度和加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出機械位移或轉角精確跟蹤輸入位移或轉角。
伺服系統是壹種自動控制系統，它能使對象的位置、姿態和狀態的輸出跟隨輸入目標或給定值的任意變化。伺服的主要任務是根據控制指令的要求對功率進行放大、變換和調節，使驅動裝置的轉矩、速度和位置控制非常靈活方便。