我在做題。豆漿機是什麽時候發明的？

豆漿發明者:劉安，西漢淮南王，距今1900多年。相傳劉安是個孝子。母親生病期間，劉安每天用泡好的黃豆磨豆漿給母親喝。劉的病很快就好了，豆奶逐漸在人們中間流行起來。劉安在淮南八公山煉丹時，不小心把石膏放進豆漿裏，變成了豆腐。豆腐就是從那時候出來的，很多古籍都有記載。

世界上第壹臺全自動家用豆漿機產生於九陽1994。據說是九陽現任董事長王發明的。因為他很喜歡豆漿，所以發明了豆漿機。王的徐字是九天，所以生了九陽。