更換電池的方法是:
1，先斷開電源，防止觸電。
2.找到伺服驅動器中的電池，通常位於電機驅動器背面的蓋子上。妳需要擰開蓋子。
3.取出舊電池，註意不要損壞它。
4.將新電池插入電池座，電池的正負方向要正確，否則無法啟動。
5、關閉蓋板，註意檢查蓋板是否系牢。
6、通電檢查，打開電源，觀察電機驅動器狀態是否正常，ERR20報警是否解除。