1代是雙軸推進核潛艇，具有傳統的高速潛艇艇型。從1955到1958建造的鸚鵡螺級、海狼級、鰩魚級都屬於1代。
第二代是單軸推進核潛艇，水下性能優異，從1959到1961建造的魚躍級屬於第二代。
第三代由第二代發展而來，艇首裝有大型聲納，長尾鯊類、白魚類、鱘魚類、獨角鯨類、利普斯康類等五類都屬於第三代。
第四代是大型潛艇，安靜性好，排水量增加很多，但仍能在水下高速航行。這是從1967開始服役的洛杉磯班。