冰棒的制作方法如下：
工具/材料：芒果500克、純牛奶1000克、酸奶菌粉1克、酸奶機、冰箱、模具、矽膠蓋子。
1、牛奶倒入酸奶機內膽裏，加入酸奶菌粉。
2、攪拌均勻，開機工作8個小時。
3、成熟的芒果和濃稠的酸奶，酸奶制成後放入冰箱冷藏幾個小時會更濃稠。
4、芒果取出果肉碾壓成泥。
5、按自己口味放入適量的濃稠酸奶。
6、拌勻即可。
7、倒入冰棒模具中。覆蓋矽膠蓋子，放入冰箱冷凍。
8、成品展示。