顯示軟硬
硬冰淇淋:硬冰淇淋的膨脹率為30%-60%，經過硬化處理，便於包裝和運輸。
軟冰淇淋:軟冰淇淋在生產過程中沒有硬化過程，膨脹率為80%-100%。壹般可以用冰淇淋機制作出售。
通常，壹塊軟冰淇淋比同體積的硬冰淇淋含有更多的空氣(約1.6倍)；沒有硬化的軟冰淇淋也會更油膩。軟冰淇淋是1930年代約瑟夫做的？由J. Lyons and Co .發明，當時在該公司擔任藥劑師的英國前首相撒切爾夫人也參與了軟冰淇淋乳化劑的開發。