泡好。有的人認為泡豆耽誤時間，所以喜歡直接用豆漿機中的幹豆功能，幹豆做成的豆漿偶爾還好，常喝不利於身體健康。
大豆外層的膳食纖維不能被人體消耗吸收，它妨礙了大豆蛋白被人體吸收利用，如果充分泡大豆能夠軟化它的外層，在大豆經過粉碎過濾，充分加熱後，人體對大豆營養的消化吸收提高，所以泡豆可以說是做豆漿必不可少的壹步。
這樣既能提高大豆粉碎效果和出漿率又衛生，有研究發現與不泡豆相比提前浸泡豆子12小時之後能提升大約10%的出漿率，這不僅意味著能得到更多的豆漿，也說明豆漿會被打的更細壹點，然後口感變得更好。
泡豆的時間如果在溫度20到25度，泡12小時，足以讓大豆充分吸水，如果在夏天豆子浸泡12小時可能會發黴，大家也可以選擇放進4℃冰箱裏浸泡18小時左右。