熟豆的出漿率和口感都不如生豆。打豆漿的時候壹般要提前把豆子泡6小時到8小時，磨好豆漿再煮，但是現在
豆漿是將大豆浸泡在水中，研磨，過濾，煮沸制成的。非常有營養，容易消化吸收。與西方牛奶不同，豆漿是壹種具有中國民族特色的食品，在中國各地廣受歡迎。
泡豆三要素:水、溫度、時間。
泡豆是決定豆漿中大豆異黃酮能否被吸收的關鍵步驟。大豆中的大豆異黃酮主要是糖基結構，但大豆本身具有β-葡萄糖苷酶，可以去除大豆異黃酮中的糖基。壹旦去除糖基，大豆異黃酮的吸收率可以大大提高。
雖然大豆本身含有糖苷酶，但這種酶必須在有水的情況下才能顯示其活性，而且每種酶都有最佳活性的特定溫度，大豆的糖苷酶在50攝氏度時才會顯示出最佳活性。