劉玉福，出生於2013年7月22日，綽號小樸福，是劉畊宏和王婉霏的女兒。2017年去錄制親子真人秀《爸爸去哪兒？第五季《和我的父親劉畊宏》。
2017年9月4日上午，劉畊宏微博曬出壹張與女兒小樸福在飛機上的合照，並附文稱:“她起得太早了...飛行，她有點累了。”照片中的小泡芙翻著白眼，雙手投降，十分詭異。
計劃特點:
《爸爸去哪兒》第五季將延續《爸爸去哪兒》第四季“親生父子+實習父子”的模式。創新的設定為節目帶來了比以往更豐富的故事背景和互動元素，“鮮肉爸爸”和“業余寶寶”的引入將為節目帶來更多的網絡關註。
然而，實習父子面臨著比親生父子更未知的碰撞。兩類父親在帶孩子的體驗和教育認知上的錯位，以及相互比較激發出的責任和擔當，會讓節目有不同的多重啟發。