在這之後，魚鰾避孕套經過不斷改進，采用更佳柔軟輕薄的小羊盲腸，經過特殊工藝加工，其造型已經接近於現代避孕套。與此同時，差不多在同壹個時期，梅毒被帶入歐洲，並在貴族和軍隊中傳播，人人談"梅"色變。為了預防疾病傳染，意大利醫生羅皮奧發明了用亞麻制成的安全套，並在貴族和軍隊中廣泛使用。因此，也有人將這作為現代避孕套的起源。
直到19世紀 ，出現了硫化橡膠避孕套。到19世紀末，天然膠乳的出現又壹次讓避孕套的發展有了質的飛躍。隨著科學技術的日新月異，如今的避孕套種類 繁多，而且更加輕薄、舒適、安全。