馬糞海膽的殼是實心的半球形,直徑30至40毫米,最大60毫米,口低,略凸起,扁平。胎面區的寬度與中間胎面區的寬度相等,但中間胎面區的膨脹度略高於胎面區的膨脹度,所以殼形從口部看是壹個光滑的接近壹個圓的正五邊形。
廣泛分布於世界各大洋,從潮間帶到5000米深海可見垂直分布。世界上約有800種海膽,廣泛分布於我國沿海,北起黃海、渤海,南至浙江、福建沿海,幾乎所有的資源都分布在南北沿海,但資源分散。