龍蝦（學名：Palinuridae）是節肢動物門軟甲綱十足目龍蝦科下物種的通稱。又名大蝦、龍頭蝦、蝦魁、海蝦等。它頭胸部較粗大，外殼堅硬，色彩斑斕，腹部短小，體長壹般在20～40厘米之間，重0.5公斤上下，部分無螯，腹肢可後天演變成螯。最重的能達到5公斤以上，人稱龍蝦虎。體呈粗圓筒狀，背腹稍平扁，頭胸甲發達，堅厚多棘，前緣中央有壹對強大的眼上棘，具封閉的鰓室。主要分布於熱帶海域，是名貴海產品。龍蝦科包括4屬：巖龍蝦屬Jasus、脊龍蝦屬Linuparus、真龍蝦屬Palinurus、龍蝦屬Panulirus，龍蝦屬***有19種，我國已發現8種：錦繡龍蝦Panulirus ornatus、中國龍蝦Panulirus stimpsoni、波紋龍蝦Panulirus homarus、雜色龍蝦Panulirus versicolor、日本龍蝦Panulirus japonicus、赤色龍蝦Panulirus versicolor、日本脊龍蝦Linuparus trigonus。2014年9月，日本三重縣鳥羽市答誌島出現壹只雌雄同體的龍蝦。其左半身是紅褐色，右半身是黑色。