利瑪竇和他的同事只贏得了幾個追隨者,但後人認為他的作用是未來沖擊的基礎。因為他們以儒生的身份讓中國人更容易接受基督教中爭議較少的部分,思維敏銳、學識淵博、性格迷人的利瑪竇是扮演這壹角色的理想人才。
利瑪竇是天主教在中國最早的開拓者之壹,也是第壹位閱讀中國文學和研究中國經典的西方學者。利瑪竇不僅通過“中國著述”和“西方僧侶”傳播天主教教義,還結交中國官員和名人,傳播西方的天文、數學、地理等科技知識。他的著述不僅為中西交流做出了重要貢獻,而且對日本和朝鮮國家了解西方文明也產生了重要影響。